Переднє колесо iRobot Roomba

Переднє колесо підходить до всіх моделей 500-ї, 600-ї, 700-ї серії. Зазвичай при роботі в домашніх умовах воно не зношується, заміна потрібна тільки при пошкодженні від сильних ударів. Під колесом розміщений датчик, який рахує обороти колеса. Він розраховує площу приміщення, тому необхідно чистити датчик і колесо, щоб він не плутався в параметрах прибираної території.