Переднее колесо iRobot Roomba

Переднее колесо подходит ко всем моделям 500-й, 600-й, 700-й серии. Обычно при работе в домашних условиях оно не изнашивается, замена нужна только при повреждении от сильных ударов. Под колесом размещён датчик, считающий обороты колеса. Он рассчитывает площадь помещения, поэтому необходимо чистить датчик и колесо, чтоб он не путался в параметрах убираемой территории.